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这家美国创企用VR训练机器人 灵活度堪比人手

作者:轩窗    来源:智东西   发布时间:2017-11-14 09:55:22

  【流媒体网】摘要:美国初创公司Embodied Intelligence设计了一款AI软件,这款软件使机器人通过虚拟现实设备自主学习人类的操作,并能在不同环境下识别出同类操作。

 


 

  Embodied Intelligence是一家位于美国的人工智能创企,由加州伯克利分校的研究员共同创办,其中包括加州大学伯克利分校的人工智能、机器学习与控制、智能系统与机器人专家Pieter Abbeel,加州大学伯克利分校的博士后Rock y Duan、 Tianhao Zhang和Peter Chen。该公司上周获得了由Amplify Partners领投的700万美元的种子轮融资。

  

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  过去的几年里,Pieter Abbeel等研究员一直在研究如何使机器人通过学习而非遵循程序指令掌握新的技能。目前,Embodied Intelligence开发出一款AI软件,这一软件使机器人不必通过人类预先设定程序,就能够像人类一样感知和行动。

  Embodied Intelligence开发的这一AI软件,需要借助VR设备来完成工作。

  在工作时,人类带上VR头显,在虚拟的情境下完成一项任务的操作。机器人通过自带的摄像机追踪人类的手势,观察人类进行任务操作。整个过程AI软件的视觉网络系统将生成数十万张模拟图像,每张都具有不同纹理、光影效果等,这些图片将用来产生大量的数据来训练机器人。

  此外,这一AI软件还带有模拟网络系统,模拟网络将生成一个与VR演示动作一致的执行步骤,并且推断出该任务的意图,使机器人能在初始条件变更时,依然能知道如何进行操作。也就是说,这一AI软件能够教导机器人系统学习一项技能,而不是简单的一系列的行动。

  利用这一软件,机器人可以完成拾取、配套、装配、不规则堆栈与卸垛等操作,即便是电线、织物、亚麻布、流体袋和食物等可变形物体它们也可以处理得很好。

  

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  Peter Chen说:“商业VR设备为控制和教导物理机器人提供了一个简单的方法。机器人可以模仿由VR设备追踪的手部运动,没有经过任何特殊训练的人都也可以让机器人做出正确的动作。”

  据悉,Kindred、Kinema Systems和RightHand Robotics等公司也在研发机器人操纵解决方案。

责任编辑:王宁
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